說(shuō)到西門(mén)子電器，很多客戶都在使用這種伺服機(jī)器遇到了很多故障，一般都是出在機(jī)器檢測(cè)軟件上，這種器件的作用一般是用來(lái)針對(duì)機(jī)器內(nèi)部各種轉(zhuǎn)軸，包括其運(yùn)轉(zhuǎn)速度和移動(dòng)位置。但是在平時(shí)的生產(chǎn)工作中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)橛布匣湍p問(wèn)題，產(chǎn)生各種各樣的故障，使機(jī)器運(yùn)作生產(chǎn)異常，那么接下來(lái)我們就通過(guò)西門(mén)子伺服電機(jī)維修來(lái)分析一下這些問(wèn)題的解決方法。
 
首先要講的就是伺服機(jī)電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲霈F(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障時(shí)，我們就應(yīng)該按照下面這些步驟來(lái)進(jìn)行西門(mén)子伺服電機(jī)維修：
針對(duì)這種問(wèn)題，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞或者檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專門(mén)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
 

然后就是針對(duì)伺服機(jī)出現(xiàn)的電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障。針對(duì)這種故障，常見(jiàn)原因有：
 
1. 脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障。此時(shí)應(yīng)檢查西門(mén)子伺服電機(jī)維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器出現(xiàn)差異，更換編碼器；
 
2. 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)已經(jīng)損壞不能使用，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
 
3.測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。先要維修更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃西門(mén)子伺服電機(jī)維修換向器的污垢，再重新裝好。
 
4.西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障，主要表現(xiàn)為主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障的解決方法有：

在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置信息(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
 
針對(duì)這些西門(mén)子伺服電機(jī)維修方法來(lái)說(shuō)，每個(gè)人都有自己的研究解決思路，但是總體上來(lái)說(shuō)還是從同一個(gè)方面入手，不然若是從一開(kāi)始就搞錯(cuò)了修理方向，那么就很難從根本上解決問(wèn)題。