伺服驅(qū)動器是現(xiàn)在生產(chǎn)作業(yè)中十分重要的器械，伺服驅(qū)動器種類非常多，但是使用時間長了之后都會有一個通病，那就是機器會自動發(fā)出警報，對于操作人員來說，這些警報常常會讓操作人員十分頭疼，警報的是機器自己發(fā)出的信號，但是有的警報僅僅是噪音，并不會是機器出現(xiàn)問題。所以學(xué)會對一些常見的伺服驅(qū)動器進行簡單的測試維修也是現(xiàn)在操作認識需要具備的技能。
如果海德漢伺服驅(qū)動器出現(xiàn)的故障并不是很大，一般來說，維修人員可以對伺服驅(qū)動器進行測試，首先，對示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因可能是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器），海德漢伺服驅(qū)動器維修中應(yīng)對這種故障情況為簡單的處理方法是可以用直流電壓表檢測觀察。
其次，海德漢伺服驅(qū)動器維修如果是電機在一個方向上比另一個方向跑得快。那么故障原因可能是因為無刷電機的相位搞錯。應(yīng)對這種情況的處理方法是檢測或查出正確的相位。如果是在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。維修人員可以將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。還有可能是因為偏差電位器位置不正確。這個時候進行重新設(shè)定就可以了。
海德漢伺服驅(qū)動器維修中常見的還有電機失速，這種情況的出現(xiàn)，原因有比較多，可能是速度反饋的極性搞錯。處理方法有四種，如果可能將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）。如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。第三種是如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
如果是因為編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法也很簡單，一般來說可以先檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
海德漢伺服驅(qū)動器維修是一個相當(dāng)復(fù)雜的過程，一般來說維修人員會了解操作人員的操作過程，然后進行測試檢查，伺服驅(qū)動器屬于儀器，在大原則下是不會進行拆卸的，但是想要找到故障的所在，不斷的調(diào)試十分必要，這也是找到故障所在的途徑。
