伺服驅(qū)動(dòng)器在日常生活中并不常見，但是工業(yè)，制造業(yè)等等行業(yè)中，這種設(shè)備可以說是響當(dāng)當(dāng)?shù)慕巧，F(xiàn)在社會(huì)科技進(jìn)步了不少，所以很多行業(yè)都開始引入數(shù)控設(shè)備，這種類型的設(shè)備可以幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率，并且也可以帶來更高的質(zhì)量水準(zhǔn)。不過，機(jī)械是會(huì)故障的，跟人一樣，使用的時(shí)間長了之后，往往會(huì)出現(xiàn)不同程度的故障問題。
 
引發(fā)IAI伺服驅(qū)動(dòng)器故障的原因有很多，**來說說IAI伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常用的幾種方法：
當(dāng)IAI伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示維修的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，維修人員可以將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，然后修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。在維修人員在檢測一臺(tái)設(shè)備時(shí)，發(fā)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)對(duì)檢測裝置有一些干擾，這是由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，系統(tǒng)它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾。
 

IAI伺服驅(qū)動(dòng)器維修中也可以采用控制變量法，一開始可以將所有控制信號(hào)和檢測信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)。
 
當(dāng)伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。
 

現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的IAI伺服驅(qū)動(dòng)器類型還是比較多的，所以在進(jìn)行IAI伺服驅(qū)動(dòng)器維修的時(shí)候也要具體問題具體分析，不同的設(shè)備類型要用不同的方法進(jìn)行檢測，而且要注意排出一些干擾因素，從而保證檢測的正確性。