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發(fā)那科(FANUC)數(shù)控機(jī)床故障診斷與系統(tǒng)維修

發(fā)那科(FANUC)數(shù)控機(jī)床故障診斷與系統(tǒng)維修

摘要:數(shù)控機(jī)床是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),不可避免地會(huì)發(fā)生不同程度、不同類型的故障,導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作。故障診斷是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的步,它不僅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到預(yù)防故障發(fā)生與擴(kuò)大的作用。文章結(jié)合數(shù)控機(jī)床中幾個(gè)常見故障的維修實(shí)例,說明加強(qiáng)理論學(xué)習(xí),適當(dāng)了解數(shù)控系統(tǒng)硬件的相關(guān)連接及工作原理,注重系統(tǒng)保養(yǎng),對(duì)于準(zhǔn)確維修數(shù)控機(jī)床故障,降低機(jī)床故障率具有重要意義。
 1、數(shù)控機(jī)床故障診斷的步驟
  
      無論是處于哪一個(gè)故障期,數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟都是相同的。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí),除非出現(xiàn)危險(xiǎn)及數(shù)控機(jī)床或人身安全的緊急情況,一般不要關(guān)斷電源,要盡可能地保持機(jī)床原來的狀態(tài)不變,并對(duì)出現(xiàn)的一些信號(hào)和現(xiàn)象做好記錄,這主要包括:故障現(xiàn)象的詳細(xì)記錄;故障發(fā)生的操作方式及內(nèi)容;故障號(hào)及故障指示燈的顯示內(nèi)容。故障診斷一般按下列步驟進(jìn)行:
 
      (1)詳細(xì)了解故障情況。例如,當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生顫振、振動(dòng)或超調(diào)現(xiàn)象時(shí),要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸;如果是某一軸,是全程還是某一位置,是一運(yùn)動(dòng)就發(fā)生還是僅在快速、進(jìn)給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個(gè)狀態(tài)下發(fā)生。為了進(jìn)一步了解故障情況,要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行初步檢查,并著重檢查熒光屏上的顯示內(nèi)容,控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當(dāng)故障情況允許時(shí),開機(jī)試驗(yàn),詳細(xì)觀察故障情況。
  
      (2)根據(jù)故障情況進(jìn)行分析,縮小范圍,確定故障源查找的方向和手段。有些故障與其他部分聯(lián)系較少,容易確定查找的方向,而有些故障原因很多,難以用簡(jiǎn)單的方法確定出故障源的查找方向。
  
      (3)由表及里進(jìn)行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內(nèi)部逐步進(jìn)行。所謂難易,包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。在故障診斷的過程中,首先應(yīng)該檢查可直接接近或經(jīng)過簡(jiǎn)單的拆卸即可進(jìn)行檢查的那些部位,然后檢查需要進(jìn)行大量的拆卸工作之后才能接近和進(jìn)行檢查的那些部位。
  
      2、數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本方法
  
      (1)狀態(tài)診斷法。通過監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件的工作狀態(tài)判定故障原因。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中,伺服進(jìn)給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源模塊等部件主要參數(shù)的動(dòng)、靜態(tài)檢測(cè),及數(shù)控系統(tǒng)全部輸入輸出信號(hào)包括內(nèi)部繼電器、定時(shí)器等的狀態(tài),也可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查。
  
      (2)常規(guī)診斷法。對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查,通常包括:①檢查電源的規(guī)格(包括電壓、頻率、相序、容量等)是否符合要求;②CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、輸入/ 輸出信號(hào)的連接是否正確、可靠;③CNC、伺服驅(qū)動(dòng)等裝置內(nèi)的印制電路板是否安裝牢固,接插部位是否有松動(dòng);④CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確。
        
      (3)系統(tǒng)自診斷法。這是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)S玫脑\斷軟件,對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷方法。主要包括開機(jī)自診斷、在線監(jiān)控和脫機(jī)測(cè)試三個(gè)方面的內(nèi)容。
  
      (4)動(dòng)作診斷法。通過觀察、監(jiān)視機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作,判斷動(dòng)作不良部位,并由此來追溯故障源。
 
      3、故障的調(diào)查與分析
 
      數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程,一旦查明了原因,故障也就幾乎等于排除了。
  
      因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了,電氣故障的常用診斷方法如下:
  
      (1)直觀檢查法。這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。①詢問向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果,并且在整個(gè)分析判斷過程中可能要多次詢問。②觸摸在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
  
      (2)儀器檢查法是使用常規(guī)電工儀表,對(duì)各組交、直流電源電壓,對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等進(jìn)行測(cè)量,從中找尋可能的故障。
  
      (3)信號(hào)與報(bào)警指示分析法。①硬件報(bào)警指示。這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈。②軟件報(bào)警指示。如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示。


  
      4、電氣維修與故障的排除
 
      如前所述,電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程,因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節(jié)的分析方法中已綜合介紹過了,本節(jié)則列舉幾個(gè)常見電氣故障做簡(jiǎn)要介紹,供維修者參考。
  
      (1)電源。電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來源,它的失效或者故障輕者會(huì)丟失數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。重者會(huì)毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。
 
      (2)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障。①位置環(huán)報(bào)警;測(cè)量元件損壞;位置控制建立的接口信號(hào)不存在等。②坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),可能是漂移過大;位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋;反饋接線開路;測(cè)量元件損壞。
  
      (3)機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)??赡苁橇惴较蛟谶h(yuǎn)離零點(diǎn);編碼器損壞或接線開路;光柵零點(diǎn)標(biāo)記移位;回零減速開關(guān)失靈。
  
      (4)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差,工件加工質(zhì)量下降,甚至在速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)。

 
  
      5、維修排故后的總結(jié)
  
      對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣故障進(jìn)行維修和分析排除后的總結(jié)與提高工作是排故的第三階段,也是十分重要的階段,應(yīng)引起足夠重視。①詳細(xì)記錄從故障的發(fā)生、分析判斷到排除全過程中出現(xiàn)的各種問題,采取的各種措施,涉及到的相關(guān)電路圖、相關(guān)參數(shù)和相關(guān)軟件,其間錯(cuò)誤分析和排故方法也應(yīng)記錄并記錄其無效的原因。②從排故過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí),制定學(xué)習(xí)計(jì)劃,力爭(zhēng)盡快補(bǔ)課。③總結(jié)故障排除過程中所需要的各類圖樣、文字資料,若有不足應(yīng)事后想辦法補(bǔ)濟(jì),而且在隨后的日子里研讀,以備將來之需。
  
      6、結(jié)語
  
      文章從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到數(shù)控機(jī)床故障的解決??梢郧宄刂罃?shù)控機(jī)床是技術(shù)含金量很高的設(shè)備,在使用過程中要嚴(yán)格遵照使用要求。設(shè)備出現(xiàn)問題后,要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷,尋找合適的方法解決問題。機(jī)床修理人員要注重實(shí)踐,在實(shí)踐中不斷提高自己的水平,要多問、多閱讀、多觀察、多思考、多實(shí)踐、多討論交流、多總結(jié)。只有當(dāng)自身的水平提高了,數(shù)控機(jī)床的修理過程才能更迅速,才能地提高工作效率,多創(chuàng)效益。
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