很多技術人員一直對安川機器人的了解不夠透徹，因此維修的困難性較大。所以**，我給大家?guī)硪黄恼?，詳細介紹了一下安川機器人示教器維修的具體操作，希望大家能夠多了解一點兒。
 
安川機器人示教器維修及調(diào)試方案可簡化硬件電路，提高可靠性。用日本安川數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)對一臺型號為TDK6511的銑鏜床進行X、Y、Z、B軸及主軸系統(tǒng)進行改造。保留原有液壓和冷卻系統(tǒng)；在機床的坐標上采用滾軸絲杠傳動機構。整個改造工作包括機械設計、電氣設計、PLC程序的編制、整機的安裝和調(diào)試。凌科自動化刀具補償軟件EPROM損壞更換EPROM7CM換刀不能正常進行查PC，走梯圖判斷連接線查接不良把線重新接好11MZ軸伺服系統(tǒng)不能工作，開機時易燒Z軸30A熔斷器查伺服系統(tǒng)（含更換速度調(diào)節(jié)單元印刷板）SCR在小信號時關斷不可靠。
 

安川機器人維修及調(diào)試“卡住”，電動機的轉(zhuǎn)速因帶不動而大幅下降，電流急劇增加，過載保護來不及動作，導致過電流跳閘。解決方法如下：首先了解機械本身是否有故障，如果有故障，則修理機器：如果這種過載屬于生產(chǎn)過程中經(jīng)?？赡艹霈F(xiàn)的現(xiàn)象，則首先考慮能否加大電動機和負載之間的傳動比，適當加大傳動比，可減輕電動機軸上的阻轉(zhuǎn)矩，避免出現(xiàn)帶不動的情況。如無法加大傳動比，安川機器人示教器維修則只有考慮增大電動機和變頻器的容量了。凌科自動化層，表面涂有一層透明的導電層，上面再蓋有一層外表面硬化處理，光滑防刮的塑料層，它的內(nèi)表面也涂有一層透明導電層，在兩層導電層之間有許多細小(小于千分之一英寸)的透明隔離點把它們隔開絕緣。當手指觸摸屏幕時，平常相互絕緣的兩層導電層就在觸摸點位置有了一個接觸，因其中一面導電層。

然后說到平時的保養(yǎng)和維護。安川機器人示教器維修機械手拔、插刀過程速度變快。而液壓油無變質(zhì)，調(diào)速閥節(jié)流螺釘亦未松動。在平時的故障處理過程中，徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵，分析調(diào)節(jié)機械手拔、插刀油路的調(diào)速閥，使轉(zhuǎn)向速度合適。為了減小拔、插刀過程的沖擊，分別調(diào)節(jié)拔、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘，增加油缸行程末端的緩沖行程。調(diào)節(jié)完畢后重新試車，故障排除。平時要嚴格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調(diào)整、清洗、過濾和更換制度，確保液壓系統(tǒng)壓力、流量、流速穩(wěn)定；注意定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風扇上的灰塵。隨時觀察冷卻器的工作狀況，嚴格控制油液溫升，這樣才能更好地安川機器人示教器維修保養(yǎng)。