先從內(nèi)到外，進(jìn)行力士樂伺服電機(jī)的分析，然后進(jìn)行維修，進(jìn)行排除。
1先從外觀檢查，看驅(qū)動器和電機(jī)是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；晃動一下驅(qū)動器或電機(jī)看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷出故障。

2如果伺服電機(jī)可以上電，可以通過故障代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設(shè)定有問題；接線有問題；電機(jī)選型有問題（負(fù)載不匹配）。

3如果力士樂伺服電機(jī)維修中無法上電，那么可以通過測量供電電源，直流母線，U、V、W三相電機(jī)輸出線之間的電阻關(guān)系；判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下：把萬用表打到測量二極管的檔位，把負(fù)極表筆接到直流母線的正極，正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線端子，電機(jī)輸出U、V、W接線端子。如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無窮大，就說明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機(jī)輸出U、V、W接線端子和直流母線之間電阻為零或無窮大，就說明IGBT被擊穿或燒斷路了。再把萬用表的正表筆接到直流母線的負(fù)極，用負(fù)極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子，按上面提到的方法進(jìn)一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。

1、整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

2、逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以力士樂驅(qū)動伺服電機(jī)。

3、控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

4、編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速，逆變器電力電子半導(dǎo)體器件

目前，力士樂伺服電機(jī)維修中，其中伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（IntelligentPowerModules，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。