大家都知道伺服驅(qū)動(dòng)器維修講究理論與實(shí)踐相結(jié)合,想要準(zhǔn)確的維修好伺服驅(qū)動(dòng)器,只有在掌握了一些理論知識(shí)的基礎(chǔ)上,再結(jié)合實(shí)際維修工作,才能讓自己的維修技術(shù)不斷提高,同時(shí)也能積累更我的經(jīng)驗(yàn)。在這里,凌科就富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修相關(guān)介紹,為大家講解維修伺服驅(qū)動(dòng)器需要掌握的一些知識(shí)。
富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修應(yīng)該從掌握它的原理做起
想要學(xué)習(xí)富士驅(qū)動(dòng)器維修,并能夠獨(dú)立完成維修,首先得知道富士驅(qū)動(dòng)器的工作原理。其實(shí),目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器大都是采用數(shù)字信號(hào)處理器)作為控制核心,因?yàn)檫@種處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,比如實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。而功率器件普遍采用以IPM(智能功率模塊)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路。
同時(shí),它還具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)以及保護(hù)電路的作用。在主回路中,還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
驅(qū)動(dòng)器的功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路來(lái)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,從而得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式,以便同步交流伺服電機(jī)。這就是富士伺服驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單工作原理。
掌握富士驅(qū)動(dòng)器在各行業(yè)應(yīng)用有助于你維修
想要掌握富士驅(qū)動(dòng)器維修知識(shí),還應(yīng)該了解驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今是一種比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。而且伺服驅(qū)動(dòng)器也成為了是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。被廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等各行業(yè)。
其中,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中的伺服驅(qū)動(dòng)器更為多見(jiàn),而且成為了一大研究課題。
伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器在維修的時(shí)候是有區(qū)別的
除了驅(qū)動(dòng)器之外,控制器也可以實(shí)現(xiàn)好的驅(qū)動(dòng)與控制作用,而這二者之間還有的關(guān)聯(lián)與區(qū)加盟。所以,想要學(xué)習(xí)富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修同時(shí)還要掌握驅(qū)動(dòng)器與控制器的區(qū)別。一般來(lái)說(shuō),伺服控制器是通過(guò)自動(dòng)化接口進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí),還可以使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模,其中就包括RS232、RS485、光纖、InterBus等。而通用的變頻器在控制方式比較單一。
另外,伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,進(jìn)一步構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用的變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。由此可見(jiàn),二者的區(qū)別還是比較明顯的。
在維修伺服驅(qū)動(dòng)器這方面,專業(yè)的要屬凌科維修。