伺服驅(qū)動器的三大控制方式分析

相信大多數(shù)人都知道，作為一種控制設(shè)備伺服驅(qū)動器一般有三種控制方式，分別為：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。這三種控制方式在控制原理以及操作方面會有明顯的差異，在此，小編將為大家分別闡述一下這三種控制方式。

位置控制：驅(qū)動器的位置控制模式一般都是通過外部輸入的脈沖的頻率來對電機(jī)本身進(jìn)行控制，并進(jìn)一步確定轉(zhuǎn)動速度的大小。比如，通過脈沖的個數(shù)來確定電動機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。不過，在位置控制模式下也有些伺服電機(jī)可以直接通過通訊的方式對速度和位移進(jìn)行賦值。不過，業(yè)內(nèi)人士都應(yīng)該知道位置模式對速度和位置的控制都比較嚴(yán)格，所以，這種操作一般只能應(yīng)用于電動機(jī)設(shè)備當(dāng)中的定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制：驅(qū)動器的第二種控制方式就是轉(zhuǎn)矩控制，這種方式是通過外部模擬量的輸入來對電動機(jī)進(jìn)行控制的，或f者是用直接的地址的賦值，來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服驅(qū)動器可以通過即時改變模擬量的設(shè)定這種方法來改變設(shè)定的力矩大小。當(dāng)然，也可以通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來力矩大小的設(shè)定與改變。
 

伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用對材質(zhì)有比較嚴(yán)格的要求，比如例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備比較適用于這種控制方式。而且，采用這種操作的時候，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑變化隨時更改以，這樣才能確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而發(fā)生改變。

速度模式：伺服驅(qū)動器的一種控制模式就是速度控制模式。簡單來說就是通過模擬量的輸入或者脈沖的頻率都來進(jìn)行控制。

以上就是伺服驅(qū)動器的三個主要控制模式。至于哪種情況上適用于哪一種的控制模式。其實(shí)也有一個基本原則，比如，若是地電機(jī)的速度、位置都沒有什么比較嚴(yán)格的要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩就可以的情況下，當(dāng)然是使用轉(zhuǎn)矩模式一些。若是對位置和速度有的精度要求，但是對實(shí)時轉(zhuǎn)矩的要求并不是特別高，這種情況下用轉(zhuǎn)矩模式可能就不太方便了，這時候，用速度或位置模式比較好一些。還有一點(diǎn)，如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，這種情況下用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果對上位控制器的閉環(huán)控制功能要求不是很高，或者基本上沒有什么實(shí)時性要求的時候，采用位置控制方式?？傊@個是控模式的采用是相對比較靈活的。