發(fā)那科伺服放大器維修案例分析和故障報(bào)警信息：
過(guò)電流報(bào)警
過(guò)電流報(bào)警
主回路過(guò)流
②4N6報(bào)警：表示位置檢測(cè)連接故障，可以通過(guò)診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷，參見(jiàn)本章第
5.2.3節(jié)。
③4N7報(bào)警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有：
a)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯(cuò)誤。 b)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯(cuò)誤。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯(cuò)誤。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯(cuò)誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯(cuò)誤。
④940報(bào)警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動(dòng)器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系統(tǒng)的報(bào)警。當(dāng)使用數(shù)字伺服時(shí)，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警。這些報(bào)警中，SV000~SVl00號(hào)報(bào)警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對(duì)于數(shù)字伺服的特殊報(bào)警主要有以下幾個(gè)。
①SVl01報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)報(bào)警?？赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機(jī)床位置不正確。 ②SVll0報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見(jiàn)α/β系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說(shuō)明。 ③SVlll報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報(bào)警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)。 ⑤SVll5報(bào)警：串行編碼器通信出錯(cuò)。
⑥SVll6報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報(bào)警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。
⑧SVll8報(bào)警：數(shù)字伺服檢測(cè)到異常負(fù)載。
3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報(bào)警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，CNC亦可顯示相應(yīng)的報(bào)警信息，這些信息包括：
①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載，可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說(shuō)明見(jiàn)后述。
②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，DRDY信號(hào)為“0”。
③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò)，原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動(dòng)器DRDY信號(hào)已為“1”。 ④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。
⑤ALM407報(bào)警：位置誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。
⑦ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑧ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。
⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。
⑩ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警，詳細(xì)內(nèi)容可以參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN200~204的說(shuō)明。 ⑾ALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令超過(guò)了極限值(511875P/s)，可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯(cuò)誤。
⑿ALM416報(bào)警：編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，詳細(xì)內(nèi)容可參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN201的說(shuō)明。 ⒀ALM417報(bào)警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420報(bào)警：同步控制出錯(cuò)。
⒂ALM421報(bào)警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差超過(guò)。 在系統(tǒng)使用編碼器時(shí)，報(bào)警還包括以下內(nèi)容： ①ALM300報(bào)警：坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。 ②ALM301報(bào)警：編碼器通信出錯(cuò)。
⑧ALM302報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警。 ④ALM303報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)。 ⑤ALM304報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。 ⑥ALM305報(bào)警：編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。
⑦ALM306報(bào)警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。 ⑧ALM307報(bào)警：編碼器電池電壓到達(dá)更換值。 ⑨ALM308報(bào)警：編碼器電池報(bào)警。
⑩ALM308報(bào)警：編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。
在系統(tǒng)使用串行編碼器時(shí)，串行編碼器報(bào)警內(nèi)容如下：
①ALM350報(bào)警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN202/204檢查。 ②ALM351報(bào)警：串行編碼器通信出錯(cuò)，具體內(nèi)容可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN203檢查。
3．交流伺服電動(dòng)機(jī)的維修
(1)交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本檢查 原則上說(shuō)，交流伺服電動(dòng)機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪](méi)有易損件。但由于交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查： 1)是否受到任何機(jī)械損傷?
2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?
3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常?
4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
(2)交流伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn) 維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
1)由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
2)當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
3)固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(見(jiàn)表5-12)。
表5-12 交流伺服電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載
電機(jī)形式 容許的徑向負(fù)載
電機(jī)形式 容許的徑向負(fù)載
1—0，2—0 25kg 10，20，30，30R
450kg 0， 5
75kg
