一溫州的客戶有數(shù)臺FANUC的數(shù)控系統(tǒng)車床，但**近有一臺出了故障，啟動后FANUC顯示SV5136 FSSB:驅(qū)動器數(shù)不足維修故障，感覺故障問題有點(diǎn)嚴(yán)重，就斷電停機(jī)了，后面就再也沒啟動過，咨詢我們能否維修，我們凌坤是專業(yè)維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)多年，這肯定可以縱修啊

 

      我們技術(shù)員收到FANUC顯示SV5136 FSSB驅(qū)動器數(shù)不足，維修時操作如下：
      FSSB含義為FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線，在FANUC系統(tǒng)里主要連接伺服和全閉環(huán)光柵尺信號轉(zhuǎn)化盒。FSSB總線用光纖傳輸（非電纜），傳輸速度快，無干擾，但易折斷，導(dǎo)致5136報警。
伺服通過光纜連接到系統(tǒng)本體（A出B入，前一級COP10A到后一級的COP10B。在無連接其他伺服模塊時，一級的COP10A空著）。系統(tǒng)上電時，會對連接的驅(qū)動進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到的伺服驅(qū)動器與系統(tǒng)本身所設(shè)置的驅(qū)動數(shù)量不**時，會顯示5136報警，即驅(qū)動器數(shù)不足
      從故障查詢界面中可明顯看到，系統(tǒng)當(dāng)前僅檢測到一個驅(qū)動器，與實(shí)際系統(tǒng)中設(shè)定的不一致。FSSB總線從系統(tǒng)本體出來，通過光纜連接到第 一個伺服驅(qū)動器，該驅(qū)動器在系統(tǒng)中被識別的號為1，故障查詢界面中的1-1即表示第 一個驅(qū)動器上的第 一個軸。當(dāng)出現(xiàn)此報警時，表示除了第 一個驅(qū)動器，后面的驅(qū)動器均未被檢測到。伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器之間的通信通過兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種是跨接線連接。伺服驅(qū)動器工作電壓為24V；一種是光纜連接
      當(dāng)兩都任意一個出現(xiàn)問題，都將造成后一級伺服驅(qū)動器不能被識別。當(dāng)后一級的驅(qū)動本身出現(xiàn)問題時，也會造成此問題的發(fā)生。此外，當(dāng)反饋電纜出現(xiàn)損壞，造成伺服側(cè)板不能正常工作時，也會出現(xiàn)類似問題。在查找該報警時，可嘗試拔掉反饋電纜進(jìn)行上電檢測

      對于FANUC顯示SV5136 FSSB 驅(qū)動器數(shù)不足維修成功后，我們的凌坤技術(shù)員也跟我們總結(jié)，
      對于此類問題的發(fā)生，首先要清楚FSSB的連接順序，根據(jù)FSSB界面顯示，判斷問題出在哪一個驅(qū)動器部位，才能迅速地解決問題。
      大家看完對這種故障的分析總結(jié)之后，對于這類故障是不是會自己檢測了，對于這類問題也更了解了，后面再出問題時，不會一臉蒙，不知道怎么處理了吧