鮑米勒伺服驅動器各類型故障維修值得收藏：鮑米勒伺服系統(tǒng)的獨特特征之一是它們以閉環(huán)模式運行。這意味著他們使用反饋（來自電動機上的旋轉變壓器或編碼器，有時還來自負載上的編碼器）將命令值（通常是位置，速度或轉矩）與實際達到的值進行比較。基于該反饋，控制器啟動運動以糾正命令值與實際值之間的任何偏差。反饋是必要的，因為電動機在執(zhí)行初始命令時并不總是（實際上很少）到達預期位置。

       鮑米勒伺服驅動器機械故障產(chǎn)生的原因：這是由于以下事實：機械系統(tǒng)并非完全剛性，它們始終具有**的“彈性”。皮帶不是完全剛性的，滾珠絲杠具有柔韌性，鮑米勒伺服驅動器甚至聯(lián)軸器和齒輪箱也會發(fā)條。由于這些機械上的不準確性和合規(guī)性，系統(tǒng)需要一些時間來“尋找”并穩(wěn)定在正確的位置上。系統(tǒng)達到并維持在命令值附近的指定范圍所需的時間稱為穩(wěn)定時間。

 

       如何通過調整參數(shù)來控制鮑米勒伺服驅動器的運行時間建立：為了控制建立時間，在鮑米勒伺服驅動器調整期間要調整的參數(shù)之一是阻尼比。阻尼比影響系統(tǒng)接近指令值及其對校正或補償指令的響應。阻尼有幾種類型，**常見的三種是過阻尼，欠阻尼和臨界阻尼。阻尼過大的系統(tǒng)對運動控制持保守態(tài)度，應緩慢接近指令值，以避免過沖并**程度地縮短穩(wěn)定時間。但是，過度阻尼的系統(tǒng)顯示出較慢的響應，因此不適合高動態(tài)應用。阻尼不足的系統(tǒng)可提供更快的響應時間，快速達到命令值。但是，這會導致較大的過沖和指令位置周圍的振蕩。這些振蕩稱為振鈴，并隨著時間的流逝逐漸減小，直到達到目標值（在指定的誤差范圍內）。

 

       鮑米勒伺服驅動器阻尼系統(tǒng)的故障該如何檢測：鮑米勒伺服驅動器臨界阻尼系統(tǒng)是高阻尼系統(tǒng)和低阻尼系統(tǒng)之間的混合體，在快速響應和短穩(wěn)定時間之間取得了平衡。嚴重阻尼的系統(tǒng)會略有超調地接近命令值，從而**程度地減少了振鈴并減少了建立時間。在大多數(shù)應用中，目標是實現(xiàn)臨界阻尼響應。鮑米勒伺服調整會通過系統(tǒng)的電子操作來影響穩(wěn)定時間，但也可以通過機械方面的考慮，鮑米勒伺服驅動器通過使用具有高剛度的組件，通過盡可能減少移動的質量以及使用提供結構性的設計和構造方法來縮短穩(wěn)定時間阻尼系統(tǒng)。

       鮑米勒伺服驅動器的新控制功能：鮑米勒伺服驅動器控制擴展到包括三個新的控制功能。這些功能已集成到工程環(huán)境中，并可以更**地調整控制器。這樣，可以提高機器的生產(chǎn)率和速度。振動和振蕩減少，從而保護了機器組件。借助基于模型的控制和虛擬傳感器，可以更**地控制彈性驅動系統(tǒng)。閉環(huán)控制考慮了電機原理和所運輸?shù)呢撦d。鮑米勒伺服驅動器狀態(tài)控制器可減少產(chǎn)生的振蕩并在早期階段補償外部干擾。定位精度提高，并且盡早到達終點位置。這既提高了機器的性能，又提高了產(chǎn)品質量。