海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器了解各繼電器故障的方法：在各伺服器中繼電器是使用電磁體從打開位置到閉合位置操作一對(duì)活動(dòng)觸點(diǎn)的機(jī)電設(shè)備。繼電器的優(yōu)點(diǎn)是操作繼電器線圈所需的功率相對(duì)較小，但是繼電器本身可用于控制電動(dòng)機(jī)，加熱器，燈或交流電路，它們自身可以吸收更多的電能。海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器是一種輸出設(shè)備（執(zhí)行器），具有各種形狀，尺寸和設(shè)計(jì)，并且在電子電路中具有許多用途和應(yīng)用。但是，盡管繼電器可以用于允許低功率電子或計(jì)算機(jī)類型的電路將相對(duì)較高的電流或電壓都切換為“ ON”或“ OFF”，但仍需要某種形式的繼電器開關(guān)電路來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制。

         海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器開關(guān)電路故障的原因：繼電器開關(guān)電路的設(shè)計(jì)和類型非常龐大，但是許多小型電子項(xiàng)目使用晶體管和MOSFET作為其主要開關(guān)器件，因?yàn)榫w管可以從各種輸入源提供繼電器線圈的快速DC開關(guān)（ON-OFF）控制，因此這是一些更常用的繼電器開關(guān)方式的一小部分。

 

       海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器開關(guān)電路的作用：典型的繼電器開關(guān)電路的線圈由NPN晶體管開關(guān)TR1驅(qū)動(dòng)，具體取決于輸入電壓電平。當(dāng)晶體管的基極電壓為零（或負(fù)）時(shí)，該晶體管將截止并充當(dāng)開路開關(guān)。在這種情況下，沒有集電極電流流動(dòng)，并且繼電器線圈沒有電流，因?yàn)樽鳛殡娏髟O(shè)備，如果沒有電流流入基極，則沒有電流將流過(guò)繼電器線圈。

 

       如果現(xiàn)在將足夠大的正電流驅(qū)動(dòng)到基極以使NPN晶體管飽和:則從基極流向發(fā)射極（B到E）的電流將控制從集電極到發(fā)射極流經(jīng)晶體管的較大的繼電器線圈電流。對(duì)于大多數(shù)雙極型開關(guān)晶體管，流入集電極的繼電器線圈電流將是驅(qū)動(dòng)晶體管達(dá)到飽和所需基極電流的50至800倍。 注意，繼電器線圈不僅是電磁體，而且還是電感器。將流過(guò)**電流，其中一些電能存儲(chǔ)在繼電器線圈的磁場(chǎng)中。當(dāng)晶體管切換到“ OFF”時(shí)，流經(jīng)繼電器線圈的電流減小，磁場(chǎng)消失。但是，磁場(chǎng)中存儲(chǔ)的能量**到達(dá)某個(gè)位置，并且在線圈上試圖保持繼電器線圈中的電流時(shí)會(huì)在線圈兩端產(chǎn)生反向電壓。

       海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器達(dá)靈頓繼電器開關(guān)電路：以前的晶體管繼電器開關(guān)電路非常適合開關(guān)小負(fù)載，例如LED和微型繼電器。但是有時(shí)需要切換更大的繼電器線圈或電流，使其超出BC109通用晶體管的范圍，這可以使用達(dá)林頓晶體管來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)使用達(dá)林頓對(duì)晶體管代替單個(gè)開關(guān)晶體管，可以大大提高繼電器開關(guān)電路的靈敏度和電流增益。如圖所示，達(dá)林頓晶體管對(duì)可以由兩個(gè)單獨(dú)連接的雙極晶體管制成，也可以作為具有標(biāo)準(zhǔn)配置的單個(gè)設(shè)備使用：基極，發(fā)射極和集電極連接引線。

 

       海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)射極跟隨器繼電器開關(guān)電路：除了繼電器開關(guān)電路的標(biāo)準(zhǔn)通用發(fā)射極配置之外，繼電器線圈還可以連接到晶體管的發(fā)射極端子，以形成發(fā)射極跟隨器電路。輸入信號(hào)直接連接到基座，而輸出則從發(fā)射器負(fù)載獲取，公共收集器或發(fā)射極跟隨器配置對(duì)于阻抗匹配應(yīng)用非常有用，因?yàn)樗妮斎胱杩狗浅８?，在?shù)十萬(wàn)歐姆的范圍內(nèi)，同時(shí)具有相對(duì)較低的輸出阻抗來(lái)切換繼電器線圈。與以前的NPN繼電器開關(guān)電路一樣，通過(guò)向晶體管的基極施加正電流來(lái)進(jìn)行開關(guān)。這是以前的發(fā)射極跟隨器電路的達(dá)林頓晶體管版本。由于兩個(gè)Beta值的乘積，施加到TR1的很小的正基極電流會(huì)導(dǎo)致更大的集電極電流流經(jīng)TR2。

 

       海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)射極達(dá)林頓繼電器開關(guān)電路：共發(fā)射極達(dá)林頓繼電器開關(guān)電路可用于提供電流增益和功率增益，而電壓增益大約等于1。這種類型的發(fā)射極跟隨器電路的另一個(gè)重要特性是，它具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，這使其非常適合與大型繼電器線圈進(jìn)行阻抗匹配。

       海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器繼電器開關(guān)電路：除了使用NPN雙極晶體管開關(guān)繼電器線圈和其他負(fù)載外，我們還可以使用PNP雙極晶體管開關(guān)它們。PNP繼電器開關(guān)電路就其控制繼電器線圈的能力而言，與NPN繼電器開關(guān)電路沒有什么不同。但是，它確實(shí)需要不同極性的工作電壓。例如，對(duì)于PNP類型，集電極-發(fā)射極電壓Vce**為負(fù)，以使電流從發(fā)射極流向集電極。