埃夫特Efort機(jī)器人報警故障經(jīng)典經(jīng)驗：近期我們工廠的一臺埃夫特Efort機(jī)器人老是會出現(xiàn)報警的故障，開始電工將機(jī)器打開在里面搗鼓了一會好了，說是假性報警沒有什么關(guān)系的。但是過了沒多久再次出現(xiàn)紅燈報警的故障，機(jī)器人能正常的啟動通電，但是啟動后紅燈一起閃爍，讓其自檢沒辦法通過，電工再次檢測后說是埃夫特Efort機(jī)器人的主屏幕存在故障，一般能出現(xiàn)這種故障可能會是伺服器的電源不通或是電機(jī)不帶電運行這兩種故障。這臺機(jī)器人是我們3年前購置回來的，當(dāng)時廠家說這種機(jī)器人較穩(wěn)定不太會出現(xiàn)什么故障，沒想到這用了差不多3年時間機(jī)器故障便出現(xiàn)了，電工在網(wǎng)上開始找到一家維修埃夫特Efort機(jī)器人的公司，暫時無法確定機(jī)器人的故障無法拆機(jī)，還是請人來現(xiàn)廠檢測了。

      埃夫特Efort機(jī)器人售后維修的檢測：維修人員到現(xiàn)場后開始對埃夫特Efort機(jī)器人的報警做了詳細(xì)的檢測，圍繞機(jī)器人上電正常，紅燈閃爍，自檢不過這三個明顯的報警信號來看，首先是上電正常這說明機(jī)器人的工作電壓是正常的，這個工作電壓是+24V,如不確定的可以用萬用表自己測量一下，自檢不過屏幕報警這恰恰說明了屏幕的通電也是正常的那問題可能是在驅(qū)動器的電路上，或是伺服器的內(nèi)部電源這兩個方面，經(jīng)過售后人員的檢測和我們的檢查結(jié)果差不多，一致認(rèn)為這個伺服器的嫌疑是**的，當(dāng)時之所以沒有對伺服器與電機(jī)做檢測是因為我們這臺埃夫特Efort機(jī)器人的伺服器不好維修啊，穿上是采用的直流供電的方式由電源控制器來統(tǒng)一管理的，而這個電路與電流的走向**是對電路以及對機(jī)器相當(dāng)了解的人才能勝任檢測，一般不敢輕易的動。

      埃夫特Efort機(jī)器人伺服器故障的維修方法：對于維修這個直流電壓與檢測伺服器內(nèi)部的電源故障我看到維修人員是先對直流電壓做了檢測，插上獨立的面板來樣可以檢測出直流電壓為560V，這個數(shù)值說明是直流檢測電路是正常的，本想直流電路正?？梢詸z測下個目標(biāo)了，誰知維修人員接著是測了一下電流的反饋電路，這里的電壓有些偏低，當(dāng)時有些不解咨詢到維修人員解釋這樣說，一般直流電壓正常不代表這個反饋電路的電壓就**正常，因為這個反饋電路的電壓如果過高或是過低的話也是會使機(jī)器人出現(xiàn)自檢不過這種故障。排除反饋電路的電壓故障后，維修人員將直流母線拔除，單獨的檢測伺服器的內(nèi)部電源，其他的電源電壓數(shù)值正常，唯獨是檢測到這個芯片供電時低于正常數(shù)值的一半，再細(xì)細(xì)的檢測電路的走向原因問題是在一個細(xì)小的過孔處，這里有很明顯的腐蝕的跡象，拆下清洗時發(fā)現(xiàn)這個不是一般的腐蝕像是什么液體流出的，再仔細(xì)的查看后發(fā)現(xiàn)這個過孔的旁邊有一個小電容與散熱器緊密相連，竟然是電容液滲出導(dǎo)致的故障，更換電容看到維修人員擔(dān)心殘留的液體會導(dǎo)電于是用直流過孔電鉆重新的過一下孔焊接線路的連接線。經(jīng)過了一輪輪的維修后給這臺埃夫特Efort機(jī)器人再次通電運行這時的機(jī)器人恢復(fù)了正常的通電，顯示屏的紅燈閃爍消除，自檢正常通過，看到機(jī)器人正常的運行后我們便松了口氣。