西門子伺服驅(qū)動器驅(qū)動電路故障恢復(fù)小方法：西門子伺服驅(qū)動器驅(qū)動電路故障時可以用萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容是否正常:使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容,V曲線正常。控制板上有四個棕色高頻變壓器,這是西門子典型的驅(qū)動光耦開關(guān)電源供電變壓器,原理是這樣的:前級由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈,在各變壓器次級線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V,加入電路板相應(yīng)端子,測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓,+20V及-12V正常,示波器測量直流無紋波,濾波良好在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時,發(fā)現(xiàn)有一個47pF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω。

       西門子伺服驅(qū)動器驅(qū)動電路故障的檢測：根據(jù)檢測西門子伺服驅(qū)動器驅(qū)動電路的經(jīng)驗,一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100以上,連接的芯片很多時(幾十個,而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小,如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下,但此板并無很多芯片,說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向,發(fā)現(xiàn)有一個運算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47g電阻R102后加到第8腳,R102明顯有燒黑的痕跡,說明此電阻曾經(jīng)通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容C10,只有10多歐姆,焊下C10再量其兩端阻值為12Ω,已經(jīng)短路,此時再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因:C10短路把運算放大器082C的正電源電壓拉低,從而使得電壓檢測電路出現(xiàn)錯誤,導(dǎo)致報警。

      西門子伺服驅(qū)動器驅(qū)動電路故障的現(xiàn)場檢測與維修方法：現(xiàn)場試驗啟動西門子伺服驅(qū)動器電源時,XY驅(qū)動電路三相220VAC動力電源供電接觸器吸合會就跳開,CNC屏幕顯示 undervoltage,電壓低報警,實際檢測沒有母線電壓。經(jīng)查,三相220VAC電源其中兩根線通過一個繼電器的常開觸點接到一個三相整流橋同時還接到兩個小功率二極管,其中一個二極管串聯(lián)一個電感后連一個450V/3.3F電容,在電容上產(chǎn)生一個電壓,此電壓引人到一個比較器LM393的正向輸入端,如果電壓足夠比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平,去控制一個IGBT的門極,從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動GBT的P、N端。用測試儀在線檢查電容,V曲線已經(jīng)嚴重畸變,實測電容量為2pF左右,拆下電容發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效,不能產(chǎn)生一個正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動器得電,從而系統(tǒng)檢測電壓不足,自關(guān)斷接觸器保護動作這也是這臺西門子伺服驅(qū)動器電路出現(xiàn)故障的**主要的原因。更換同規(guī)格電容后,服動器裝上通電,一切正常。