FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修常見的故障，按照故障的功能，分析造成這個(gè)故障的原因。示教器報(bào)警：SRVO-18制動(dòng)器異常（G:1A:2),無(wú)法停止報(bào)警?？刂乒駜?nèi)伺服放大器面板LED報(bào)警燈亮起。替換焊鉗上伺服編碼器連接線纜檢查硬件沒有問題，則替換6軸伺服放大器面板。立點(diǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)植釘輸送機(jī)不出釘，法拉盤沒辦法工作，電機(jī)出現(xiàn)發(fā)燙的情況。那么就是有釘子在箱子內(nèi)卡主了，使得法拉盤不能正常執(zhí)行，轉(zhuǎn)動(dòng)不了所以發(fā)燙。螺母檢測(cè)裝置出現(xiàn)報(bào)警提醒，選擇復(fù)位沒有辦法繼續(xù)工作的情況，可以嘗試將螺母檢測(cè)的上限數(shù)字調(diào)高一些，將機(jī)器人手動(dòng)可以運(yùn)行的話，那么就是凸焊機(jī)出現(xiàn)了問題，逐步排查下去。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修甚至可解決運(yùn)輸裝置，機(jī)床和專用工具的復(fù)雜任務(wù)。兼容系統(tǒng)的硬件和軟件部件可與 SINUMERIK 840D powerline 集成。借助于 HMI 和 PLC 開放性，用戶可以集成其自己的應(yīng)用知識(shí)。為加工生產(chǎn)實(shí)施*的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) MCIS 產(chǎn)品。FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修測(cè)試平臺(tái)是由凌肯自動(dòng)化專家研發(fā)出來(lái)，這款設(shè)備擁有數(shù)控機(jī)床維修自檢功能，不過用戶應(yīng)需要先搞清楚機(jī)床的組成，每一塊組成部件的功用，熟悉加工原理，數(shù)控機(jī)床是的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要對(duì)其有的了解。首先是機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，要看得懂工程圖，包括要加工的零件以及機(jī)床零部件，液壓也需要有的了解，懂得液壓回路的系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人維修只需要弄清楚其怎樣工作就行了，一般重點(diǎn)在實(shí)際的云中當(dāng)中。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修，因?yàn)橹黧w以及支架等部件的輪廓比較大，所以先平面定位穩(wěn)定了，在加工平面，加工孔。先主后次即先加工主要表面，然后加工次要表面。固定循環(huán)功能應(yīng)用實(shí)例使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能和固定循環(huán)功能加工如圖。FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修主要問題是，在正弦值不大，脈沖寬度也小，而脈沖的間隔比較大，這樣的電壓脈沖可以讓負(fù)載的電流成分壓力減小，這種一般是叫正弦波脈寬調(diào)制。SPWM脈沖系列中，不同的脈沖的寬度和之間的間隔寬度，是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來(lái)決定的。

另外在處理FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修，不能佩戴手套操作示教盤和操作盤。在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉，還需要確認(rèn)機(jī)器人周圍區(qū)域必沒有水或者雜質(zhì)和油脂等等。