此時，零部件受到了損 害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。       安川MOTOMAN機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。 

安川機器人保養(yǎng)項目包括：      安川機器人本體保養(yǎng)以及安川機械手控制柜保養(yǎng) 控制柜保養(yǎng)包括：
 1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養(yǎng)：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等 
2、MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換 
3、安川機器人系統(tǒng)更新，修正 
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換 
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊

更新 安川機器人本體保養(yǎng)/安川機械手保養(yǎng)包括：
1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣
 2、機器人零位檢查 本體電池檢查，更換 
3、安川機器人減速機檢修，保養(yǎng) 
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等  
5、安川機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內部異物。
 6、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。機器人各軸限位擋塊 7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線 8、機器人各軸并加潤滑油 安川機器人保養(yǎng)專用潤滑脂,MOTOMAN安川機器人配件，MOTOMAN安川機器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時提供ABB機器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)等服務