任何一塊硬件或設(shè)備都會(huì)在一段時(shí)間后遇到問(wèn)題，但是如果您知道如何處理它們，通?？梢蕴幚砀Ｒ姷膯?wèn)題。無(wú)論維護(hù)或保養(yǎng)如何，都會(huì)發(fā)生一些更常見的問(wèn)題，甚至可能在操作過(guò)程中導(dǎo)致AMK電機(jī)故障。
在您開始拆開伺服器以檢查組件之前，您需要查看是否有快速修復(fù)。以下是您的團(tuán)隊(duì)可能遇到的問(wèn)題的簡(jiǎn)要列表，以及他們可以采取的措施：
導(dǎo)致AMK伺服電機(jī)故障的原因有：
1、過(guò)熱
信不信由你，大多數(shù)伺服系統(tǒng)都容易受熱，尤其是當(dāng)它們長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)。雖然維修人員報(bào)告說(shuō)夏季月份過(guò)熱的呼叫量較高，但即使在較冷的天氣也可能發(fā)生。
伺服系統(tǒng)可能因多種原因而過(guò)熱，例如室內(nèi)和室外溫度升高、運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)、通風(fēng)不良，甚至是貴公司設(shè)備的狀況。隨著內(nèi)部磨損，較舊的機(jī)器往往會(huì)更頻繁地過(guò)熱。
過(guò)熱的伺服系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會(huì)好，因?yàn)樯叩臒崃繒?huì)損壞您的設(shè)備，甚至破壞您連接系統(tǒng)的其他部分。當(dāng)然，任何好的伺服系統(tǒng)都會(huì)有故障保護(hù)，并在溫度超過(guò)危險(xiǎn)閾值時(shí)關(guān)閉。這并沒有改變這樣一個(gè)事實(shí)，即它可能對(duì)公司的設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞并浪費(fèi)您團(tuán)隊(duì)的大量時(shí)間。
確保您的工廠是氣候控制的，并盡可能地保持內(nèi)部溫度。您不一定需要將其保持在您的植物內(nèi)冷凍，但您確實(shí)希望防止溫度一般攀升得太高。
此外，切勿在伺服運(yùn)行時(shí)通過(guò)打開柜門或在附近放置風(fēng)扇來(lái)冷卻伺服。這種策略只會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)額外的磨損。過(guò)多的灰塵和污垢會(huì)滲入并損壞組件。
如果過(guò)熱設(shè)備是舊的，請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行維修，并確保主要部件處于正確的狀態(tài)。您可能需要更換幾個(gè)或幾個(gè)零件，尤其是在涉及舊電機(jī)時(shí)。
始終確保關(guān)閉過(guò)熱系統(tǒng)并讓它冷卻一段相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。如果這種情況持續(xù)存在，即設(shè)備閑置時(shí)間超過(guò)運(yùn)行時(shí)間，您可能需要考慮更換它。
2、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
每隔一段時(shí)間，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)你的馬達(dá)只是不動(dòng)。這一發(fā)現(xiàn)似乎是個(gè)壞消息，因?yàn)锳MK伺服電機(jī)的組件太多，很難確定確切的問(wèn)題。但是，如果您知道此快速提示，則情況并非如此。
只需檢查控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出即可。如果您發(fā)現(xiàn) DAC 參數(shù)值為 0 或接近 0，那么這就是驅(qū)動(dòng)器不移動(dòng)的原因。控制器有問(wèn)題，您可能需要更換它。但是如果這個(gè)數(shù)字更大，那么控制器正在做它應(yīng)該做的事情，你可以繼續(xù)前進(jìn)。
如果設(shè)備問(wèn)題是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器，那么您應(yīng)該能夠運(yùn)行自檢。該測(cè)試強(qiáng)制AMK電機(jī)以低效率運(yùn)行，以便您查看它是否正常工作。如果沒有任何反應(yīng)，那么您知道問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器上。
3、伺服發(fā)出異響
伺服電機(jī)總是會(huì)產(chǎn)生少量噪音，這是很自然的。嗡嗡聲是伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)在正常運(yùn)行期間常見的噪音。
也就是說(shuō)，它永遠(yuǎn)不應(yīng)該大聲到令人討厭的地步。如果伺服器確實(shí)發(fā)出奇怪的噪音，則問(wèn)題很可能是接線錯(cuò)誤或電氣問(wèn)題。檢查以確保伺服正確接地并獲得適當(dāng)?shù)墓β省ｏ@然，在處理電路之前，請(qǐng)確保伺服已關(guān)閉。
德國(guó)AMK伺服電機(jī)故障維修
完成維修或更換零件后，您需要先測(cè)試AMK伺服電機(jī)，然后再將其重新投入正常運(yùn)行。您可以通過(guò)將其插入通用測(cè)試儀來(lái)做到這一點(diǎn)，該測(cè)試儀將提供有關(guān)負(fù)載下的反饋、相位、旋轉(zhuǎn)、速度和方向的信息。另外，不要立即使其承受繁重的工作量。通過(guò)緩慢啟動(dòng)使其恢復(fù)運(yùn)行，以確保一切正常。
