下面的列表包含常見(jiàn)的 KUKA 錯(cuò)誤代碼。這些代碼適用于所有KUKA 控制器，包括 KRC1、KRC2、KRC3 和 KRC4。
常見(jiàn)的 KUKA 錯(cuò)誤代碼
錯(cuò)誤代碼 14 – SOFTPLC：@P1@
錯(cuò)誤代碼 284 – Accu–電壓在一次緩沖期間 <kps number> 低于 <voltage level>
原因
1、上次關(guān)機(jī)時(shí)的 accu 電壓太低，無(wú)法緩沖關(guān)機(jī)。
2、accu 不再正確充電。
3、accu 太舊或壞了。
影響
1、失去參考。
2、冷啟動(dòng)。
3、活動(dòng)命令被禁止
補(bǔ)救
1、交換準(zhǔn)確。
錯(cuò)誤代碼 310 – 驅(qū)動(dòng)器的安全電路未準(zhǔn)備好
原因
1、安全電路告訴驅(qū)動(dòng)器不要移動(dòng)。
2、X11 故障
3、電調(diào)板故障
4、KPS 600 故障
補(bǔ)救
1、通過(guò)安全電路檢查 ESC 監(jiān)視器和其他消息以縮小根本原因
2、更換故障組件
錯(cuò)誤代碼 364 – 未知的操作模式
可能的原因
1、量體溫KPS 600 驅(qū)動(dòng)器故障
2、補(bǔ)救
3、更換 KPS 600
錯(cuò)誤代碼 420 – 本地保護(hù)停止 (QE)
可能的原因
1、KPS600 驅(qū)動(dòng)器故障
補(bǔ)救
1、更換 KPS600
錯(cuò)誤代碼 1033 – 讀取錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)程序：** **
錯(cuò)誤代碼 1034 – 寫入錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)程序：** **
錯(cuò)誤代碼 1133 – 齒輪扭矩超出軸
原因
1、計(jì)算出的齒輪扭矩大于較大允許齒輪扭矩。
2、監(jiān)視器
3、循環(huán)插補(bǔ)循環(huán)。
影響
1、運(yùn)動(dòng)和程序停止。
補(bǔ)救
1、復(fù)習(xí)要點(diǎn)。
2、錯(cuò)誤代碼 1239 – 確認(rèn)。同步誤差驅(qū)動(dòng)
錯(cuò)誤代碼 1376 – 活動(dòng)命令被禁止
原因
1、已設(shè)置一條導(dǎo)致活動(dòng)命令被禁止的消息。
2、監(jiān)視器
3、在命令處理中。
影響
1、命令不執(zhí)行。
補(bǔ)救
1、在消息窗口中確認(rèn)活動(dòng)消息。
錯(cuò)誤代碼 2029 – KUKA模塊中的語(yǔ)法錯(cuò)誤
錯(cuò)誤代碼 2135 – 名稱未聲明為子程序
錯(cuò)誤代碼 6502 – 讀取 INI 文件 init/iosys.ini 1 時(shí)出錯(cuò)
補(bǔ)救
1、檢查 iosys.ini 文件
2、確保安裝了正確的 DeviceNET 驅(qū)動(dòng)程序
3、檢查機(jī)器人/機(jī)柜之間的數(shù)據(jù)線
錯(cuò)誤代碼 10053
補(bǔ)救
1、檢查風(fēng)扇以確保它不振動(dòng)。這可能會(huì)導(dǎo)致 Mfc 卡移動(dòng)到主板的插槽中。
