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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器各類型故障維修值得收藏

        鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器各類型故障維修值得收藏:鮑米勒伺服系統(tǒng)的獨(dú)特特征之一是它們以閉環(huán)模式運(yùn)行。這意味著他們使用反饋(來(lái)自電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,有時(shí)還來(lái)自負(fù)載上的編碼器)將命令值(通常是位置,速度或轉(zhuǎn)矩)與實(shí)際達(dá)到的值進(jìn)行比較?;谠摲答?,控制器啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以糾正命令值與實(shí)際值之間的任何偏差。反饋是必要的,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在執(zhí)行初始命令時(shí)并不總是(實(shí)際上很少)到達(dá)預(yù)期位置。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器各類型故障維修
       鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)械故障產(chǎn)生的原因:這是由于以下事實(shí):機(jī)械系統(tǒng)并非完全剛性,它們始終具有**的“彈性”。皮帶不是完全剛性的,滾珠絲杠具有柔韌性,鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器甚至聯(lián)軸器和齒輪箱也會(huì)發(fā)條。由于這些機(jī)械上的不準(zhǔn)確性和合規(guī)性,系統(tǒng)需要一些時(shí)間來(lái)“尋找”并穩(wěn)定在正確的位置上。系統(tǒng)達(dá)到并維持在命令值附近的指定范圍所需的時(shí)間稱為穩(wěn)定時(shí)間。
 
       如何通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)控制鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間建立:為了控制建立時(shí)間,在鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整期間要調(diào)整的參數(shù)之一是阻尼比。阻尼比影響系統(tǒng)接近指令值及其對(duì)校正或補(bǔ)償指令的響應(yīng)。阻尼有幾種類型,**常見(jiàn)的三種是過(guò)阻尼,欠阻尼和臨界阻尼。阻尼過(guò)大的系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制持保守態(tài)度,應(yīng)緩慢接近指令值,以避免過(guò)沖并**程度地縮短穩(wěn)定時(shí)間。但是,過(guò)度阻尼的系統(tǒng)顯示出較慢的響應(yīng),因此不適合高動(dòng)態(tài)應(yīng)用。阻尼不足的系統(tǒng)可提供更快的響應(yīng)時(shí)間,快速達(dá)到命令值。但是,這會(huì)導(dǎo)致較大的過(guò)沖和指令位置周圍的振蕩。這些振蕩稱為振鈴,并隨著時(shí)間的流逝逐漸減小,直到達(dá)到目標(biāo)值(在指定的誤差范圍內(nèi))。
 
       鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器阻尼系統(tǒng)的故障該如何檢測(cè):鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器臨界阻尼系統(tǒng)是高阻尼系統(tǒng)和低阻尼系統(tǒng)之間的混合體,在快速響應(yīng)和短穩(wěn)定時(shí)間之間取得了平衡。嚴(yán)重阻尼的系統(tǒng)會(huì)略有超調(diào)地接近命令值,從而**程度地減少了振鈴并減少了建立時(shí)間。在大多數(shù)應(yīng)用中,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)臨界阻尼響應(yīng)。鮑米勒伺服調(diào)整會(huì)通過(guò)系統(tǒng)的電子操作來(lái)影響穩(wěn)定時(shí)間,但也可以通過(guò)機(jī)械方面的考慮,鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)使用具有高剛度的組件,通過(guò)盡可能減少移動(dòng)的質(zhì)量以及使用提供結(jié)構(gòu)性的設(shè)計(jì)和構(gòu)造方法來(lái)縮短穩(wěn)定時(shí)間阻尼系統(tǒng)。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器各類型
       鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的新控制功能:鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器控制擴(kuò)展到包括三個(gè)新的控制功能。這些功能已集成到工程環(huán)境中,并可以更**地調(diào)整控制器。這樣,可以提高機(jī)器的生產(chǎn)率和速度。振動(dòng)和振蕩減少,從而保護(hù)了機(jī)器組件。借助基于模型的控制和虛擬傳感器,可以更**地控制彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。閉環(huán)控制考慮了電機(jī)原理和所運(yùn)輸?shù)呢?fù)載。鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)控制器可減少產(chǎn)生的振蕩并在早期階段補(bǔ)償外部干擾。定位精度提高,并且盡早到達(dá)終點(diǎn)位置。這既提高了機(jī)器的性能,又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
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